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使用驅(qū)動(dòng)器遇到這幾種情況不要慌!
更新時(shí)間:2020-12-16   點(diǎn)擊次數(shù):1901次
  驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī),在需要高精度的定位系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。
 
  驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障及解決方法:
 
  1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
 
  故障原因一:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 
  故障原因二:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
 
  2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
 
  3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
 
  故障原因一:HALL相位錯(cuò)誤。
 
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
 
  故障原因二:HALL傳感器故障。
 
  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 
  4、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。
 
  處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
 
  5、電機(jī)失速
 
  故障原因一:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
 
  處理方法:可以嘗試以下方法:
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
 
  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
 
  故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
  6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 
  故障原因一:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
 
  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
 
  故障原因二:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
 
  處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
 
  故障原因三:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設(shè)定。
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